Basisschulung Industrieroboter Stäubli TX60, CS8
- Voraussetzungen: PC-Kenntnisse
- Inhalte:
Allgemeines zur Industrierobotik und Sicherheit
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Sicherer Umgang mit Robotertechnik gem. ISO 10218
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Arbeitsschutzbestimmungen
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Aufbau und Ausrüstung einer Robotersicherheitszelle
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Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme
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Regeln für Umgang mit dem Roboter
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Notausfunktion und Notausverhalten
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Schnittstellen (RS232, Profibus, Profinet)
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Geschwindigkeiten im Hand- und Automatikbetrieb
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Referenzwerte der X-, Y- und Z-Achsen
Robotersysteme
- Typen, Aufbau und Struktur
- Kinematischer Aufbau (Knickarm, Scara, Portal, Zusatzachsen)
- Steuerung (PC, Maschinensteuerung)
- Werkzeuge/Tools
- Koordinatensysteme Roboter
- Verfahrensmöglichkeiten
- Bewegungsmöglichkeiten (Linear, Joint, Circle)
6-Achs-Industrieroboter, Stäubli TX-Series
- Bedienung und Programmierung (Touch Pendant)
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Parameterdefinition (Accuracy, Speed, Timer)
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Vermessen von Werkzeugen (4-Punkt-Methode, Eingabe von Herstellerangaben, Tool-Center-Point)
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Datensicherung
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Simulationssoftware
Übungsteil mit Stäubli TX60, CS8-Steuerung
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Einfache Greifaufgaben mit Touch Pendant
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Teach-In-Programmierung und Offline-Programmierung
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Einführung in SRS – Stäubli Roboter Suite
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Erstellung unterschiedlicher Bewegungsprogramme
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Seminarinformationen
Veranstaltungsort: Trainingszentrum Kesselsdorf, Inhouse
Termine: kurzfristig auf Anfrage
Seminardauer: 2 Tage, flexibel erweiterbar
Abschlussart: Teilnahmebestätigung