Seminarthemen

Basisschulung Industrieroboter Stäubli TX60, CS8

  • Voraussetzungen: PC-Kenntnisse
  • Inhalte:

    Allgemeines zur Industrierobotik und Sicherheit

    • Sicherer Umgang mit Robotertechnik gem. ISO 10218           
    • Arbeitsschutzbestimmungen   
    • Aufbau und Ausrüstung einer Robotersicherheitszelle             
    • Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme
    • Regeln für Umgang mit dem Roboter                                      
    • Notausfunktion und Notausverhalten
    • Schnittstellen (RS232, Profibus, Profinet)                               
    • Geschwindigkeiten im Hand- und Automatikbetrieb
    • Referenzwerte der X-, Y- und Z-Achsen

    Robotersysteme

    • Typen, Aufbau und Struktur
    • Kinematischer Aufbau (Knickarm, Scara, Portal, Zusatzachsen)  
    • Steuerung (PC, Maschinensteuerung)
    • Werkzeuge/Tools
    • Koordinatensysteme Roboter
    • Verfahrensmöglichkeiten
    • Bewegungsmöglichkeiten (Linear, Joint, Circle)

    6-Achs-Industrieroboter, Stäubli TX-Series

    • Bedienung  und Programmierung (Touch Pendant)
    • Parameterdefinition (Accuracy, Speed, Timer)
    • Vermessen von Werkzeugen (4-Punkt-Methode, Eingabe von Herstellerangaben, Tool-Center-Point)
    • Datensicherung
    • Simulationssoftware

    Übungsteil mit Stäubli TX60, CS8-Steuerung

    • Einfache Greifaufgaben mit Touch Pendant
    • Teach-In-Programmierung und Offline-Programmierung
    • Einführung in SRS – Stäubli Roboter Suite
    • Erstellung unterschiedlicher Bewegungsprogramme

Seminarinformationen

Veranstaltungsort: Trainingszentrum Kesselsdorf, Inhouse

Termine: kurzfristig auf Anfrage

Seminardauer: 2 Tage, flexibel erweiterbar

Abschlussart: Teilnahmebestätigung

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