Basisschulung Industrieroboter Stäubli TX60, CS8

Allgemeines zur Industrierobotik und Sicherheit

• Sicherer Umgang mit Robotertechnik gem. ISO 10218           
• Arbeitsschutzbestimmungen   
• Aufbau und Ausrüstung einer Robotersicherheitszelle             
• Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme
• Regeln für Umgang mit dem Roboter                                      
• Notausfunktion und Notausverhalten
• Schnittstellen (RS232, Profibus, Profinet)                               
• Geschwindigkeiten im Hand- und Automatikbetrieb
• Referenzwerte der X-, Y- und Z-Achsen

Robotersysteme

• Typen, Aufbau und Struktur
• Kinematischer Aufbau (Knickarm, Scara, Portal, Zusatzachsen)  
• Steuerung (PC, Maschinensteuerung)
• Werkzeuge/Tools
• Koordinatensysteme Roboter
• Verfahrensmöglichkeiten
• Bewegungsmöglichkeiten (Linear, Joint, Circle)

6-Achs-Industrieroboter, Stäubli TX-Series

• Bedienung  und Programmierung (Touch Pendant)
• Parameterdefinition (Accuracy, Speed, Timer)
• Vermessen von Werkzeugen (4-Punkt-Methode, Eingabe von Herstellerangaben, Tool-Center-Point)
• Datensicherung
• Simulationssoftware

Übungsteil mit Stäubli TX60, CS8-Steuerung

• Einfache Greifaufgaben mit Touch Pendant
• Teach-In-Programmierung und Offline-Programmierung
• Einführung in SRS – Stäubli Roboter Suite
• Erstellung unterschiedlicher Bewegungsprogramme