Seminarthemen

Basisschulung Industrieroboter Kawasaki R-series

Voraussetzungen: PC-Kenntnisse
Angebot: Basisschulung Industrierobotik, Sicherheitstraining für Bedienende, Programmierung Industrieroboter
Inhalte:

Allgemeines zur Industrierobotik und Sicherheit

  • Sicherer Umgang mit Robotertechnik gem. ISO 10218           
  • Arbeitsschutzbestimmungen   
  • Aufbau und Ausrüstung einer Robotersicherheitszelle             
  • Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme
  • Regeln für Umgang mit dem Roboter                                      
  • Notausfunktion und Notausverhalten
  • Schnittstellen (RS232, Profibus, Profinet)                               
  • Geschwindigkeiten im Hand- und Automatikbetrieb
  • Referenzwerte der X-, Y- und Z-Achsen

Robotersysteme

  • Typen, Aufbau und Struktur
  • Kinematischer Aufbau (Knickarm, Scara, Portal, Zusatzachsen)  
  • Steuerung (PC, Maschinensteuerung)
  • Werkzeuge/Tools
  • Koordinatensysteme Roboter
  • Verfahrensmöglichkeiten (Tool, Base)
  • Bewegungsmöglichkeiten (Linear, Joint, Circle)

6-Achs-Industrieroboter, Kawasaki R-Series

  • Bedienung  und Programmierung (Touch Pendant)
  • Parameterdefinition (Accuracy, Speed, Timer)
  • Vermessen von Werkzeugen (4-Punkt-Methode, Eingabe von
  • Herstellerangaben, Tool-Center-Point)
  • Datensicherung
  • Simulationssoftware K-Roset
  • Konsolenkommunikation mittels KRterm

Übungsteil mit Kawasaki R-Series

  • Einfache Greifaufgaben mit Touch Pendant
  • Block-Programmierung
  • AS-Programmierung
  • Erstellung unterschiedlicher Bewegungsprogramme

Seminarinformationen

Veranstaltungsort: Trainingszentrum Kesselsdorf, Inhouse

Termine: kurzfristig auf Anfrage

Seminardauer: 2 Tage, flexibel erweiterbar

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