Basisschulung Industrieroboter Kawasaki R-series

Allgemeines zur Industrierobotik und Sicherheit

• Sicherer Umgang mit Robotertechnik gem. ISO 10218           
• Arbeitsschutzbestimmungen   
• Aufbau und Ausrüstung einer Robotersicherheitszelle             
• Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme
• Regeln für Umgang mit dem Roboter                                      
• Notausfunktion und Notausverhalten
• Schnittstellen (RS232, Profibus, Profinet)                               
• Geschwindigkeiten im Hand- und Automatikbetrieb
• Referenzwerte der X-, Y- und Z-Achsen

Robotersysteme

• Typen, Aufbau und Struktur
• Kinematischer Aufbau (Knickarm, Scara, Portal, Zusatzachsen)  
• Steuerung (PC, Maschinensteuerung)
• Werkzeuge/Tools
• Koordinatensysteme Roboter
• Verfahrensmöglichkeiten (Tool, Base)
• Bewegungsmöglichkeiten (Linear, Joint, Circle)

6-Achs-Industrieroboter, Kawasaki R-Series

• Bedienung  und Programmierung (Touch Pendant)
• Parameterdefinition (Accuracy, Speed, Timer)
• Vermessen von Werkzeugen (4-Punkt-Methode, Eingabe von
• Herstellerangaben, Tool-Center-Point)
• Datensicherung
• Simulationssoftware K-Roset
• Konsolenkommunikation mittels KRterm

Übungsteil mit Kawasaki R-Series

• Einfache Greifaufgaben mit Touch Pendant
• Block-Programmierung
• AS-Programmierung
• Erstellung unterschiedlicher Bewegungsprogramme