Basisschulung Industrieroboter

KUKA KRC4

Voraussetzungen:            

Kenntnisse am PC        

Inhalte / Ziele:

• Sicherer Umgang mit Robotertechnik
• Arbeitsschutzbestimmungen
• Regeln für Umgang mit dem Roboter
• Notausverhalten
• T1/ T2 Geschwindigkeiten

Aufbau Roboter:

• Kinematischer Aufbau, (Knickarm, Scara, Portal, Zusatzachsen) 
• Steuerung (PC, Maschinensteuerung)
• Kommunikation zur Außenwelt (Bus, E/As)

Koordinatensysteme Roboter

• Welt, Tool, Base, Extern. Tool

Vermessen von Tool und Base

• Num Eingaben 
• 4-Punkt-Methoden          
• Direkte/ indirekte Basevermessung

Allgemeiner Programmablauf Roboter

• Bewegungsbefehle (PTP-, Lin-, Circ Bewegung)

Logische Operationen

Übungsteil:  Ausbildung mit KUKA KRC4

• Verfahren per Hand                                      
• Vermessen Tool und Base
• Erstellen  Bewegungsprogramm       

Seminardauer:

ab 2 Tage                                                                     

Abschlussart:                             

MEA-Zertifikat

Seminarort:                  

MEA Professional Training GmbH & Co. KG in Wilsdruff ST Kesselsdorf

ggf. beim Kunden vor Ort

Kontakt:                          

Herr Lutz Schimeisky
training@mea-professional.de
Tel. 035204 29 550    
Fax 035204 29 551
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